Natrag: Koordinatizacija prostora   Gore: VEKTORSKA ALGEBRA I   Naprijed: Linearna nezavisnost vektora   Duljina vektora, jedinični vektor, kut između vektora i kosinusi smjerova +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Duljina ili norma vektora jednaka je (3.1) Naime, dvostrukom primjenom Pitagorinog poučka (slika 3.7 ) dobijemo: Jedinični vektor vektora je vektor Iz definicije slijedi odnosno jedinični vektor ima duljinu jedan, kolinearan je vektoru i ima istu orijentaciju. Na primjer, vektori , i su sami svoji jedinični vektori. Neka je i neka su i njihovi predstavnici s hvatištem u točki , redom. Kut između vektora i definiramo kao kut između usmjerenih dužina i , Prikloni kutovi vektora su kutovi koje taj vektor zatvara s vektorima , i . Kosinusi smjerova su kosinusi priklonih kutova. Teorem 3.1   Kosinusi smjerova vektora jednaki su skalarnim komponentama jediničnog vektora . Dokaz. Tvrdnja slijedi iz definicije skalarnog produkta u poglavlju 3.9 (vidi primjer 3.6 ).      Q.E.D. Ako je i ako priklone kutove označimo redom s , i , tada je Očito je         Primjer 3.3   Ako je , tada je         Natrag: Koordinatizacija prostora   Gore: VEKTORSKA ALGEBRA I   Naprijed: Linearna nezavisnost vektora