Natrag: Baza prostora   Gore: VEKTORSKA ALGEBRA I   Naprijed: Vektorski produkt   Skalarni produkt ++++++++++++++++++ Definicija 3.4   Skalarni produkt vektora i je broj Još koristimo oznake i . Skalarni produkt ima sljedeća svojstva: S1. ako je ili ili , S2. ako je , a ako je , S3. vrijedi             S4. , S5. , gdje je duljina projekcije vektora na pravac definiran s vektorom pomnožena s odgovarajućim predznakom prema svojstvu S2 (slika 3.9 ), S6.      (komutativnost) , S7.     (distributivnost) , S8.     (homogenost) . Slika 3.9. Skalarni produkt U koordinatnom sustavu računanje skalarnog produkta je vrlo jednostavno. Teorem 3.2   Ako je tada je Dokaz. Tvrdnja slijedi iz svojstava S7, S8 i S3.      Q.E.D. Ako su vektori i zadani kao stupčane matrice, iz definicija matričnog množenja u poglavlju 2.1.3 i transponirane matrice u poglavlju 2.1.5 slijedi da skalarni produkt možemo zapisati i kao Definicija skalarnog produkta 3.4 i teorem 3.2 omogućuju računanje kuta između dva vektora u prostoru pomoću formule Primjer 3.6   Kosinus kuta između vektora i jednak je Na isti način, kosinus priklonog kuta kojeg vektor zatvara s vektorom jednak je čime smo dokazali teorem 3.1 . Zadatak 3.1   Je li trokut , gdje je , i pravokutan? Je li jednakokračan? Natrag: Baza prostora   Gore: VEKTORSKA ALGEBRA I   Naprijed: Vektorski produkt